多雷达组网虚拟观测卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 丁海龙 曲成华 莫军 赵温波
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达组网 虚拟观测 坐标变换 误差统计特性 初始化策略
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 851-858
• 分类号: TN95
• 语种: 中文

摘要

多雷达组网对空域运动目标跟踪时,组网雷达极坐标测量值与目标状态值呈非线性关系,不满足卡尔曼滤波线性化使用要求.提出将组网融合中心惯性坐标系虚拟为滤波观测坐标系,绽得滤波状态和虚拟测量简化为线性关系,通过虚拟观测噪声建模、滤波初始化建模,解决了多雷达组网使用卡尔曼滤波对空域运动目标的最优化滤波估计/问题.软件仿真测试和检飞数据验证表明:虚拟观测卡尔曼滤波算法(Virtual-Observation Kalman Filter Algorithms,VOKFA),滤波精度高、算法稳定性好,非常适合于多雷达组网滤波跟踪工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲成华		11	37	3.0	5.0
2	莫军		7	10	2.0	3.0
3	赵温波		4	9	2.0	3.0
4	丁海龙		2	2	1.0	1.0