绳驱动假肢手指参数优化及抓取力分析

• 作者: 吕亚平 李群明 李耀文 潘祺
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 绳驱动 假肢手指 运动规律 静力学
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程/生物技术
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2516字
• 语种: 中文

摘要

鉴于实现假肢手指类人手指运动规律在假肢手设计中的重要性,通过对假肢手指运动学进行分析,得到假肢手指关节转角与弹簧刚度的关系,并采用数据手套对人手食指自然弯曲过程中各关节转角进行采集,在此基础上,以假肢手指弯曲过程中关节转角与人手食指相近为设计目标,对假肢手指的参数进行优化,得到满足目标的弹簧刚度.最后根据虚功率原理建立假肢手指静力学模型,并将得到的数学模型与ADAMS虚拟样机的静力学仿真结果进行对比,验证了所建立的静力学模型的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李群明	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	33	281	11.0	16.0
5	李耀文	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	2	10	2.0	2.0
9	吕亚平	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	4	3	1.0	1.0
13	潘祺	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	4	11	2.0	3.0