一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用

• 作者: 侯润民 刘荣忠 王力 邓桐彬 高强
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 大功率交流伺服系统 自回归小波神经网络 模糊小波神经网络间接自适应控制器 模糊小波神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 781-788
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.05.003

摘要

针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang (TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成.给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性.采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性.仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣忠	南京理工大学机械工程学院	152	705	13.0	17.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	王力	南京理工大学机械工程学院	52	243	8.0	13.0
4	侯润民	南京理工大学机械工程学院	10	50	4.0	7.0
5	邓桐彬	南京理工大学机械工程学院	3	12	2.0	3.0