无人机软式自主空中加油视觉导航方法

• 作者: 吴腾飞 周鑫 袁锁中
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 空中加油 计算机视觉 位姿估计
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3561字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机软式自主空中加油问题,提出了用于无人机软式自主空中加油的视觉导航方法.在加油锥套外环平面上均匀布置8个近红外LED,在受油机上布置CCD相机及带通滤镜构成视觉系统,利用该系统对锥套进行近红外成像,对所获取的近红外图像进行特征点提取并利用迭代算法估计锥套与受油机之间的位姿参数.在不同距离下对该视觉导航方法进行了仿真验证.结果表明,所研究的无人机软式自主空中加油视觉导航方法精度较高,抗干扰能力较强,可以有效地用于无人机软式自主空中加油.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴腾飞	南京航空航天大学自动化学院	2	7	1.0	2.0
2	周鑫	南京航空航天大学自动化学院	31	289	9.0	16.0
3	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0