基于TOA技术和Kalman滤波相结合的井下人员定位系统设计

• 作者: 刘世森 孙维 郭海军
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: TOA 卡尔曼滤波 标识卡 读卡器
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 设计?计算
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP277
• 字数: 3230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201508013

摘要

结合煤矿巷道特点，设计了基于TOA测距的井下人员定位算法，建立Kalman滤波模型消除随机误差；定位节点采用nanoPAN5375无线射频模块作为核心器件，设计了人员定位系统中的测距系统，详细介绍了标识卡和读卡器的软件、硬件设计，并在煤矿巷道进行了性能测试。实验结果表明，该系统定位精度＜3 m，可实现井下人员实时跟踪定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙维		3	11	2.0	3.0
3	刘世森		5	9	2.0	3.0
7	郭海军		1	4	1.0	1.0