水下滑翔机深度模拟装置仿真及实验研究

• 作者: 傅晓云 李宝仁 李璇 许超斌
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 水下滑翔机 深度模拟装置 压力伺服控制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.07.023

摘要

深度模拟装置是水下滑翔机半实物仿真的重要组成部分.针对水下滑翔机深度模拟的需求,设计了一种采用电液压力伺服控制系统的深度模拟装置,以此为研究对象,建立数学模型并基于PID控制策略完成仿真分析,仿真结果表明,设计的系统在理论上能够满足模拟装置的要求.以此为基础搭建试验平台,并进行实验研究,实验结果表明,深度模拟装置可以实现准确的压力控制,从而在实验室条件下为水下滑翔机提供精确的深度变化环境,同时也验证了所构建数学模型及控制器设计的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝仁	华中科技大学机械科学与工程学院	44	459	12.0	20.0
2	傅晓云	华中科技大学机械科学与工程学院	14	175	7.0	13.0
3	李璇	华中科技大学机械科学与工程学院	14	8	2.0	2.0
4	许超斌	华中科技大学机械科学与工程学院	1	0	0.0	0.0