基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略

• 作者: 周家林 唐贤伦 张毅 李腊梅
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真机器人足球 攻防转换 蚁群系统 混合通信机制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 534-541
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性.在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形.在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	281	2390	21.0	36.0
2	唐贤伦	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	79	723	14.0	24.0
3	周家林	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	6	39	4.0	6.0
4	李腊梅	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0