基于AFSA-RVM的激光加工机器人标定

• 作者: 张文瑞 李旭英 陈淑英
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 激光加工 相关向量机 机器人标定 仿真分析
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 激光应用与系统
• 页码范围: 95-98
• 分类号: TN26
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2015.10.095

摘要

针对激光加工机器人工作环境的多样性,为了提高激光加工机器人的标定精度,提出一种基于AFSA-RVM的激光加工机器人标定方法.首先分析激光加工机器人的运动学模型,并建立了激光加工机器人误差估计的数学模型,然后采用相关向量机对激光加工机器人的误差进行建模与补偿,并采用AFSA对相关向量机进行优化,最后采用具体应用实例对激光加工机器人的标定性能进行测试.结果表明,本文方法可以有效对激光加工机器人标定误差进行补偿,获得了较高的激光加工机器人标定精度,而且标定结果要优于其它的激光加工机器人标定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旭英	内蒙古农业大学机电工程学院	60	637	14.0	24.0
2	陈淑英	内蒙古农业大学机电工程学院	6	59	4.0	6.0
6	张文瑞		2	2	1.0	1.0