螺旋焊缝超声检测的双模分段控制算法研究

• 作者: 季肖枫 郭亚琴 顾娜
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 自调整因子 自整定PID 双模分段控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP312
• 字数: 2759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.151485

摘要

介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统.针对焊缝的非线性及不确定性,采用自调整因子模糊算法进行控制J,同时结合参数自整定PID及比例控制器,形成一种新型分段式模糊控制算法.仿真结果表明,该系统具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季肖枫	南通航运职业技术学院机电工程系	19	23	3.0	3.0
2	郭亚琴	南通理工学院新能源工程系	7	12	3.0	3.0
3	顾娜	南通理工学院新能源工程系	6	10	2.0	3.0