搬运机器人的设计与制作

• 作者: 户硕
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 上位机 下位机 RS232串口通信
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 设计?计算
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201508008

摘要

为了实现在危险环境下的物品搬运与提高运输效率，设计了一款搬运机器人，能实现在视频窗口下远程遥控机器人搬运有底座物品，与在布线的模拟仓库中以循迹的方式搬运物品，并能对搬运物品通过数据库进行物流管理。上位机设计完成了对VB控制界面开发，用通讯模块，使上位机和下位机之间进行通讯。下位机是单片机，它根据上位机指令对丝杠电机及车体驱动电机进行控制。上位机与下位机之间的通讯通过RS232串口和无线发射接收模块来完成。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	户硕	中国矿业大学机电工程学院	1	8	1.0	1.0