绳驱动连续型机械臂设计

• 作者: 刘荣 翟士民 薛彤
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 连续型 机械臂 运动学模型 设计
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: TP24|TP391.7
• 字数: 1190字
• 语种: 中文

摘要

结合国内外连续型机械臂的研究成果，设计了一种新型基于球铰关节连续型机械臂，建立了其运动学模型，对多关节运动进行解耦分析，并研制了原理样机，最后还进行了相关的实验研究及分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	53	457	12.0	20.0
2	翟士民	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	14	1.0	2.0
3	薛彤	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	13	1.0	1.0