混合驱动内联系传动链的建模及仿真

• 作者: 谭伟明
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 内联系传动链 混合驱动 建模 仿真 MATLAB
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.11.017

摘要

建立基于混合驱动的内联系传动链动态模型,并进行数字仿真.利用伺服电机作为执行机构对于传动链的可调整部分施加补偿运动,从而使得末端件的实际速度接近其理想速度.建立传动链的动态模型后,利用MATLAB的Simulink工具进行了计算机建模及仿真.以滚齿机主传动系统作为仿真对象,对齿数为38、50的齿轮切削过程的速度变化情况进行数字仿真.结果证实了这种混合驱动内联系传动链是可行的,其传动误差与末端件的运动检测传感器误差是等量值的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭伟明		31	298	9.0	16.0