基于Arduino的遥控舵机技术的实现

• 作者: 刘俊畅 芦利斌 谭力宁
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino控制板 固定翼无人机 舵机
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 195-198
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2015.05.052

摘要

由于传统飞行控制板通过遥控控制舵机多需要专用解码芯片,硬件电路设计成本高,软件开发复杂.针对这种情况,提出基于Arduino控制板伺服电机的遥控控制设计方法.利用微控制芯片ATmega328P,在一个工作时序内,采集遥控器发出的PPM信号,处理后变换成为PWM波并对舵机进行控制,完成飞行控制扳基本功能.实验结果表明,这种方法能够在满足实际应用的前提下,减少专用解码芯片的使用,有效降低成本.同时,可以建立起飞行控制板的简易设计平台.结合控制板良好的扩展性,可应用多种传感器,实现无人机姿态控制与导航控制等复杂任务,搭建起了一种简易的小型固定翼无人机实验平台.