舵机加载系统及其伺服驱动器控制参数设置方法

• 作者: 段富海 胡武扬 董科锐
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 并联舵机 自动测试系统 交流伺服驱动器 加载伺服电机
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: V275+.1
• 字数: 5509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.11.002

摘要

研制了某型直升机并联舵机自动加载测试系统，用带编码器的交流伺服电机及其驱动器实现电动加载。为解决舵机有限转角小旋转扭矩的精准动态加载问题，伺服驱动器控制参数设置非常关键。在简述测试系统总体结构和伺服驱动器选型的基础上，详细介绍了电机控制模式、电机转速限制方法、电机手动操作界面、编码器分频脉冲设定、闭环复合控制实现等伺服驱动器控制参数的设置方法。实物验证表明：加载测试系统扭矩和位置控制精度均较高，可满足测试要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段富海	大连理工大学机械工程学院	73	285	10.0	12.0
2	董科锐	大连理工大学机械工程学院	2	13	2.0	2.0
3	胡武扬	大连理工大学机械工程学院	2	13	2.0	2.0