基于垂直陀螺的无人机纵向姿态控制技术研究

• 作者: 廖武华 杨国平 杨方伟
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 简易控制 飞行控制 无人机
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 45-48,33
• 页数: 5页
• 字数: 2932字
• 语种: 中文

摘要

为了有效的减少飞行控制系统配置，降低成本，本文提出了基于垂直陀螺的无人机纵向姿态简化配置控制方案，分析了纵向姿态简化配置控制方案的理论依据。针对该简化配置特性，以某小型无人机为分析对象，采用简化配置方案设计了相应的纵向姿态控制律，并通过采用重心后移降低稳定性对控制系统鲁棒性进行验证，分析了对简配控制方案的适用对象特性和控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖武华		2	2	1.0	1.0
2	杨方伟		1	0	0.0	0.0
3	杨国平		2	2	1.0	1.0