光纤捷联惯导两级系统级标定方法

• 作者: 李松 杨启航 赵桂玲
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 两级系统级标定 标度因数 安装误差 零位
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 649-655
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法.该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态向量进行估计,将估计值进行解耦计算系统标定误差参数.针对光纤陀螺标定误差滤波时间长和Kalman滤波开始阶段收敛迅速的特点,对光纤陀螺标定误差进行两次估计,将两次估计值之和作为光纤陀螺标定误差.仿真和实验结果表明:两级系统级标定方法可以实现标度因数、安装误差和零位等24个标定参数的误差估计,提高系统的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵桂玲	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	11	35	3.0	5.0
2	李松	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	15	42	4.0	6.0
3	杨启航	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	3	12	2.0	3.0