四旋翼飞行器时延积分反演容错控制

• 作者: 刘同其 贺有智
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 时延控制 积分反演控制 容错控制
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2341-2346
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 4224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.10.23

摘要

针对四旋翼飞行器在飞行过程中会出现执行机构故障，提出了一种简单有效的容错控制方法，该方法是将积分反演控制技术与时延控制（time delay control，TDC）技术相结合得到的。采用积分反演控制方法设计基本控制器，在此基础上利用 TDC 技术的逼近能力来补偿执行机构可能出现的故障，该方法省去了在线的故障检测和估计，仅需要一步状态迭代即可，仿真结果表明该控制器对执行机构故障具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺有智	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	6	27	3.0	5.0
2	刘同其	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	20	2.0	2.0