基于IMC-PID控制算法的超声波电机控制

• 作者: 肖莹 赵明富
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: USM(超声波电机) IMC-PID(内模PID算法) 智能控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 网络信息处理
• 页码范围: 166-169
• 分类号: TN
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2015.06.166

摘要

超声波电机(USM)是在超声波范围内的机械振的转动驱动器,由于具有低转速高扭矩、体积小、噪声低等优点,广泛应用于医疗设备和其它工业领域.但是由于具有高度非线性的输入/输出特性,所以得到精确的数学模型,这就使控制变得十分困难.本文采用内模控制HD算法(IMC-PID)应用于USM的控制,将传统的P、I、D三参数的整定简化为一个参数,并将经系统辨识后的模型作为控制器的控制模型,提高了控制系统的各种性能.实验结果表明:该算法补偿了超声波电机的非线性和特性的波动,对外界干扰有良好的稳定性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明富		79	304	9.0	12.0
3	肖莹		13	32	4.0	5.0