基于MCS算法的振动主动控制时滞补偿

• 作者: 张建君 杜菲 钱星光 马天兵
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞补偿 最小控制合成算法 振动控制 smith预估
• 年，卷（期）: 2015,（15）
• 所属期刊栏目: 技术科学
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2015.15.011

摘要

针对振动主动控制中时滞会引起最小控制合成算法失稳问题,提出在传统的最小控制合成算法(MCS)的基础上,应用smith预估器时滞补偿原理,在MCS算法中添加时滞补偿因子,构建一种改进的具有时延补偿的MCS算法.选取工业生产中常见的受控机械臂结构进行建模和仿真.结果表明,改进的MCS算法克服了振动主动控制策略中时滞失稳问题,具有较好的时滞补偿控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜菲		53	199	8.0	11.0
2	马天兵		82	289	9.0	14.0
3	钱星光		7	25	3.0	5.0
4	张建君		8	8	2.0	2.0