基于CAN总线的直流电机控制系统

• 作者: 王坤东 王頔 肖承东 葛垚
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 直流电机 分布式硬件系统
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2995字
• 语种: 中文

摘要

针对多电机驱动的情况,设计了一种基于CAN总线的直流电机控制系统.对CAN协议的制定、系统硬件结构以及软件实现做了详细介绍,并进行了实验验证.以DSP处理器作为主站主控芯片,ARM处理器作为从站主控芯片.基于CAN总线的主从站控制结构,不仅使程序得到了简化,而且还减小了硬件电路的复杂性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王坤东	上海交通大学仪器科学与工程系	34	179	8.0	12.0
2	王頔	上海交通大学仪器科学与工程系	5	9	2.0	3.0
3	肖承东	上海交通大学仪器科学与工程系	1	5	1.0	1.0
4	葛垚	上海交通大学仪器科学与工程系	2	7	2.0	2.0