冗余驱动电液振动台建模仿真及试验研究

• 作者: 关广丰 熊伟 王海涛 赵敏
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 两自由度冗余振动台 机电液联合仿真 AMESim SimMechanics
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP271.31
• 字数: 2476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.07.002

摘要

冗余驱动振动台不仅可以提供较大的推力,还可以提高振动台加速度均匀度.冗余驱动电液振动台主要包括机械、液压、控制系统,要对系统的性能和控制策略进行研究,需要对系统各部分进行详细建模.运用Simulink/SimMechanics对机械结构部分建模,采用AMESim对液压激振系统建模,运用Simulink建立控制系统的完整模型,通过各软件之间的接口将系统各个部分联合,建立振动台系统的联合仿真模型,采用机电液联合仿真的方法进行仿真分析,通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关广丰	大连海事大学机械工程系	32	119	6.0	9.0
2	熊伟	大连海事大学机械工程系	55	194	8.0	11.0
3	王海涛	大连海事大学机械工程系	43	189	8.0	11.0
4	赵敏	大连海事大学机械工程系	10	39	4.0	6.0