四旋翼无人机飞行姿态模型参考自适应控制

• 作者: 张晓峰 柳正扬 程嘉晖 陈国定
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 四旋翼无人机 自适应控制 模型参考
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 247-251
• 页数: 5页
• 字数: 2647字
• 语种: 中文

摘要

四旋翼无人机具有机械结构简单、可垂直起降等优势,在各个领域都有极广泛的应用.经典控制算法如PID对无人机在受扰动或环境变化时的控制效果不理想,难以调节至平衡状态.论文对动力学建模加以适当简化,设计了自适应控制律,数值仿真实验结果表明,模型参考自适应控制能在很大范围内有效屏蔽干扰,验证该算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国定	浙江工业大学信息工程学院	69	987	18.0	29.0
2	张晓峰	浙江工业大学信息工程学院	7	114	5.0	7.0
3	柳正扬	浙江工业大学信息工程学院	2	15	2.0	2.0
4	程嘉晖	浙江工业大学信息工程学院	1	8	1.0	1.0