直升机变论域模糊自适应缆位控制系统设计

• 作者: 彭军
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 缆位 蚁群算法 变论域模糊控制 自适应
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP319.9|V249.1
• 字数: 3345字
• 语种: 中文

摘要

针对模糊控制适应性差和控制精度低的问题,提出了一种改进的变论域模糊自适应控制器.提出了参考缆位角的计算方法并设计了相应的直升机缆位控制器.研究用于连续域寻优的改进蚁群优化算法,用于动态调整模糊控制器论域的伸缩因子,从而构成基于蚁群算法的变论域模糊自适应控制器.将该控制器应用于直升机缆位控制系统,控制直升机地速保持在零附近,同时实现缆位角的精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭军		3	6	1.0	2.0