U-Blox 6接收机解码与定位测试

• 作者: 杨赛男 王君刚 王解先 陈俊平
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS原始数据 解码 UBX 单点定位 单差 消参数法
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文

摘要

U-Blox接收机的原始数据以自定义的UBX协议存储,使用时需要将其解码到标准RINEX格式. 本文介绍了 U-Blox 6接收机原始数据的数据包结构和解码原理,对实测数据成功进行了解码;并介绍了 GPS定位的数学模型,对消参数法进行了详细的分析,对解码后的数据进行了静态/动态伪距单点定位和差分定位. 定位结果显示,采用站间单差后点位误差减小50%,运动点位轨迹更加平滑,说明站间单差能显著提高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王解先	同济大学测绘与地理信息学院	169	1946	25.0	36.0