基于RFID无阻塞扫描控制的机器人室内定位设计

• 作者: 海本斋 解瑞云 谌湘倩 马绍惠
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 射频识别 机器人 室内定位 六边形分布 无阻塞扫描 定位误差估计
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2139-2142
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.06.087

摘要

针对RFID移动机器人室内定位中的标签扫描问题,提出一种基于六边形分布模式的RFID无阻塞扫描控制方案,用于机器人的室内定位系统设计和误差检测;首先,将RFID标签根据六边形模式进行分布,减小位置估计的静态误差;然后,阅读器利用固定信道分配(FCA)方法给每个标签分配ID,使阅读范围内标签ID都不相同;最后,当阅读器读取信息时,发送查询请求给范围内的标签,标签根据自身ID决定应答时隙,避免冲突;实验结果表明,相比基于树的扫描控制方案,该文方案能够降低标签/阅读器的复杂度,同时具有较小的位置估计误差和扫描延迟,可帮助机器人实现精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	海本斋	河南师范大学计算机与信息工程学院	26	56	4.0	6.0
2	谌湘倩	河南机电高等专科学校计算机科学与技术系	35	261	6.0	16.0
3	马绍惠	河南机电高等专科学校计算机科学与技术系	31	48	3.0	6.0
4	解瑞云	河南机电高等专科学校计算机科学与技术系	25	36	4.0	5.0