基于RecurDyn的步进链传动系统的机电联合建模与仿真

• 作者: 刘锡良 唐军 郭彬 黄武新
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 链传动 步进运动 RecurDyn 机电联合建模
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.11.026

摘要

为了确定步进链传动的电机驱动规律,深入研究了RecurDyn基于相对坐标的递推建模方法.结合永磁同步电机模型,使用RecurDyn和Matlab/Simulink分别建立了步进链传动系统的动力学模型和电机模型,并验证了模型的正确性.通过RecurDyn/control模块将二者相结合,在3种步进加速曲线下进行了机电联合仿真.仿真结果表明,相对于修正等速运动规律(MCV),修正正弦(MS)、修正梯形(MT)运动规律用于步进链驱动效果较好,而且MT运动规律下电机输出转矩的储备裕量更大、对电机过载能力的要求更低.