剑杆织机送经卷取运动的双控法研究

• 作者: 司妞 吴定祥 唐立军 张畅 李涛 贺慧勇
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 剑杆织机 送经卷取 双控法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 2980字
• 语种: 中文

摘要

针对剑杆织机送经卷取运动控制系统存在的启动调节速度慢、调节误差大等问题,提出了一种双控法来调节送经电机转速.用直接控制法控制送经电机转速值,并利用PID调节控制法调节该转速值.实验结果表明,使用该双控法后织机控制系统的启动调节时间小于0.4s,超调量控制在3.2％以内,调节误差控制在1.25％以内,有效地提高了系统张力的稳定性和织物的质量.