冗余驱动液压振动台内力解耦算法

• 作者: 从大成 吕文斌 杨志东 邱洋
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 内力空间 液压振动台 冗余驱动
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TB534.2
• 字数: 3371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.07.001

摘要

振动台是高层建筑、原子能反应堆、海洋结构工程、桥梁工程等重要设施的抗震性能试验的重要设备.为了提高振动台有效载荷,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构.而冗余驱动液压振动台的关键问题在于减小各激振器之间的内力.以16激振器冗余驱动液压振动台为对象,并通过对冗余驱动并联机构内力空间的分解,提出了基于内力空间分解矩阵的内力反馈控制方法.建立了该振动台Simulink仿真模型并进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志东		19	135	7.0	11.0
2	从大成		1	3	1.0	1.0
3	邱洋		2	9	2.0	2.0