基于柱状空间和支持向量机的无人机巡线避障方法

• 作者: 俞登科 张剑 徐华东 杨忠 王世勇 陈玺
• 来源期刊: 中国电力
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 巡线 障碍物 避障方法 柱状空间模型 支持向量机 飞行环境
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 电网
• 页码范围: 56-60,66
• 页数: 6页
• 分类号: TM752+.5
• 字数: 3639字
• 语种: 中文

摘要

针对电力无人机巡线的避障问题,提出了基于柱状空间法和支持向量机的电力无人机巡线避障方法.首先,根据飞行区域内的障碍物,建立了柱状空间模型;引入支持向量机,从一个全新的角度实现无人机对环境的避障;最后将方法应用于无人机中,并进行了相关的仿真验证.仿真结果表明,所提出的方法可以确保电力无人机巡线时安全可靠地避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
2	王世勇	南京航空航天大学自动化学院	6	65	5.0	6.0
3	张剑		1	14	1.0	1.0
4	陈玺		1	14	1.0	1.0
5	徐华东	南京航空航天大学自动化学院	2	19	2.0	2.0
6	俞登科		1	14	1.0	1.0