车载测量系统几何标定的探讨

• 作者: 于英 张李军 张永生 杨靖宇 薛武
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载测量系统 几何标定 相机畸变 GPS偏心矢量 IMU视准轴偏心角 直接定位
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 地理国情监测
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: P235
• 字数: 3491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.01.014

摘要

文章针对移动车载测量系统的各项系统误差来源进行了分析,建立了相机畸变模型,以地面高精度三维控制场为依托对各项系统误差(相机畸变、GPS偏心矢量、IMU视准轴偏心角)进行了标定,并对标定后系统的直接定位绝对精度进行了评估.实验证明,系统几何标定之后具有较高的直接定位绝对精度,能够满足移动测量的需求.整个标定方案对于其他移动测量系统也具有一定的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于英	信息工程大学地理空间信息学院	43	193	6.0	12.0
3	张永生	信息工程大学地理空间信息学院	139	2011	27.0	37.0
4	薛武	信息工程大学地理空间信息学院	19	108	5.0	10.0
10	张李军		3	14	2.0	3.0