拖拉机自动转向系统设计及仿真

• 作者: 任玲 张长龙 石翔 谢明 马蓉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 自动转向 电液控制 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032.1
• 字数: 2000字
• 语种: 中文

摘要

以TN 654拖拉机为平台，基于原车液压转向系统，设计一套比例方向电磁阀组和电控单元（ ECU ），构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型，利用 MatLab 对该系统 PD 控制性能进行仿真分析。仿真结果显示：系统最大迟滞0．24、1．8s 内均能达到平衡点，表明系统具有良好的控制精度和响应性，符合拖拉机自动驾驶作业需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任玲	石河子大学机械电气工程学院	37	94	5.0	8.0
2	马蓉	石河子大学机械电气工程学院	63	319	10.0	14.0
3	张长龙	石河子大学机械电气工程学院	4	21	3.0	4.0
4	石翔	石河子大学机械电气工程学院	2	14	1.0	2.0
5	谢明	石河子大学机械电气工程学院	1	13	1.0	1.0