机载LiDAR中工作参数的控制误差和测量误差对点云产品精度的影响机理及其比较

• 作者: 李东兴 李小路 王建军 许同乐 霍文骁
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 机载LiDAR 误差分析 控制误差 测量误差 点云 数字表面模型
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 202-210
• 页数: 9页
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201542.0708003

摘要

机载LiDAR 中的一些工作参数既有控制误差,又有测量误差,如机载平台的飞行轨迹、姿态角和激光扫描仪的扫描角等,两种误差均会造成点云产品质量降低.为分析两种误差对点云产品精度的影响机理,从理论上分析了两种误差对点云和数字表面模型(DSM)精度的影响,通过数值仿真,模拟了机载LiDAR的测量过程,以机载平台姿态角参数为例,定量评价及比较了姿态角的控制误差和测量误差对点云分布及DSM精度的影响大小结果表明,机载LiDAR的测量精度取决于这两种误差的影响,其中控制误差主要造成点云分布区域及密度改变,继而导致DSM失真增大,而测量误差造成点云定位精度和重建DSM精度降低.因此,需采取措施分别对两种误差进行抑制补偿.