设备主动视觉的模板匹配自标定

• 作者: 东梁 李松 李迪 粟明
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 模板匹配 主动视觉 自标定 固晶机 定位精度
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 学术探讨 -- 【基金项目】
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TH744.1
• 字数: 2778字
• 语种: 中文

摘要

为简化自动化设备视觉定位平台的标定流程，减少对标准块的依赖并实现标定自动化，本文提出了基于模板匹配的主动视觉自标定方法，依靠平台运动时拍摄到的图片，实现任意场景目标的识别，然后建立模型对运动位置进行标定；给出了视觉自标定的原理、流程和容错方法，适用于多目标的情形；整个过程由粗到精分3圈进行，根据匹配位置自动计算标定结果，使标定更加实用化与通用化。所提方法成功应用于LED平面固晶机中，结果表明该方法精度可达13.947μm，能满相关自动化设备的视觉标定要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迪	华南理工大学机械与汽车工程学院	145	1331	20.0	27.0
2	李松	华南理工大学机械与汽车工程学院	16	136	7.0	11.0
3	东梁	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	4	1.0	2.0
4	粟明	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	10	2.0	3.0