联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究

• 作者: 刘志星 左泽谦 张旺 潘春萍 王宇
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行模拟器 联合仿真 PID
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 72-75,81
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j?issn?1001-3881?2015?03?019

摘要

针对负载变化对飞行模拟器Stewart平台控制的影响，运用机械动力学软件ADAMS对飞行模拟器Stewart平台及其负载进行动力学建模，并与MATLAB软件建立联合仿真平台，并进行仿真分析，得到了有无负载及负载变化时飞行模拟器的运动轨迹，分析了对PID控制参数的影响，最终求得了质心允许偏离设定位置的范围，其仿真数据为实际控制和机械设计提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘春萍	空军航空大学军事仿真技术研究所	13	101	5.0	10.0
2	王宇	空军航空大学军事仿真技术研究所	6	22	3.0	4.0
3	刘志星	空军航空大学军事仿真技术研究所	4	23	3.0	4.0
4	张旺	空军航空大学军事仿真技术研究所	2	9	2.0	2.0
5	左泽谦	空军航空大学军事仿真技术研究所	1	3	1.0	1.0