双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量

• 作者: 刘长印 姜洪磊 李国友 李惠光 李金超
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 自动导引车 平均斜率差 拐点分辨指数 圆弧拟合
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 260-265
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1306-0227

摘要

为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度，通过处理彩色图像提取导引路径中心线；根据测量目标对自动导引车的导引精度，提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法，将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型，并采用最小均方差法对直线模型参数进行回归，用Levenberg-Marquardt法对圆弧模型进行拟合，根据拐点位置将非圆弧拐弯进行分段拟合。实验结果表明，该方法对基于单目视觉的路径识别有很好的效果，同时测量精度也达到目标要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李惠光	燕山大学电气工程学院	76	504	11.0	19.0
2	李国友	燕山大学电气工程学院	54	308	8.0	15.0
3	李金超	燕山大学电气工程学院	1	8	1.0	1.0
4	姜洪磊	燕山大学电气工程学院	2	9	1.0	2.0
5	刘长印	燕山大学电气工程学院	1	8	1.0	1.0