基于AP203的4R机械手运动学仿真软件研究

• 作者: 郭俊卿 陶柯
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: AP203 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 106-109,155
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 1499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.12.030

摘要

基于AP203标准,采用DirectX图形接口对图形文件进行图形重构,创建一个4R机械手运行学仿真软件.通过对某一4R机械手运动学的分析研究,验证仿真软件编写的正确性.分别采用二次和三次插值函数方式对各关节运动变量进行插值,实现4R机械手的轨迹规划,并对两种插值误差做了对比分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶柯	沈阳工业大学研究生学院	30	113	6.0	8.0
2	郭俊卿	沈阳工业大学研究生学院	3	7	1.0	2.0