SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法

• 作者: 刘周林 卢建湘 唐庆顺 谢煌生 陈虹微
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 表面贴装 启发式遍历 形状匹配 数据存储 视觉定位
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TH-39|TP391.4
• 字数: 3984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j?issn?1001-3881?2015?03?018

摘要

为改善表面贴装（ SMT）中零件的定位和贴装效率，提出了由上CCD的“粗定位”实现数据获取和零件抓取，到由下CCD的“二次定位”实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合，采用螺旋启发式算法遍历工作台，根据形状匹配和零件像素面积为判断条件，实现了全部待贴装零件与贴装工位的位姿定位和信息获取。应用了编程语言中数据库链表存储和指针技术，完成了位姿矩阵信息的存储与读取。采用快速排序算法，将位姿数据重新排序，以矩阵A和B为边界条件，最终实现了“数据获取—零件抓取—零件贴装—判断贴装”4个环节的贴装过程。为提高表面贴装效率和减少贴装错误提供了指导。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹微	龙岩学院机电系	39	183	8.0	11.0
2	卢建湘	龙岩学院机电系	25	56	4.0	6.0
3	谢煌生	龙岩学院机电系	25	81	5.0	7.0
4	唐庆顺	龙岩学院机电系	27	68	5.0	7.0
5	刘周林	龙岩学院机电系	7	14	2.0	3.0