一种自锁式爬杆机器人的设计与分析

• 作者: 汤一明 王才东 王新杰 范国锋
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 爬杆机器人 自锁条件 变直径圆柱杆
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.10.014

摘要

针对传统爬杆机器人携带重物能力有限,故障后易造成意外伤害等问题,应用自锁原理设计一种新型自锁式爬杆机器人.介绍了机器人的结构设计方案与工作原理,进行了机器人的自锁条件分析、载重能力计算和运动稳定性分析.在此基础上,对机器人在变直径圆柱杆上爬行过程的控制方法进行分析.分析结果表明,设计的机器人能够携带重物在变直径圆柱杆上稳定爬行,满足电线杆高空作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新杰		55	255	9.0	14.0
2	王才东		34	81	6.0	7.0
3	范国锋		3	1	1.0	1.0
4	汤一明		2	2	1.0	1.0