基于改进PH曲线的无人机航迹规划

• 作者: 刘永兰 吕诚中 李为民 肖金科 许伟
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航迹规划 PH曲线 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 技术科学
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 分类号: V249.121
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2015.11.012

摘要

航迹规划是无人机任务规划的重要组成部分.针对现有航迹规划存在的不足,提出一种基于改进pythagorean hodo-graph(PH)曲线的航迹规划方法.该方法结合了PH曲线的曲率连续性和粒子群优化算法的快速搜索特点,将PH曲线的控制点选取通过粒子群算法进行优化,可以快速得到避障安全、满足最大曲率限制和曲率连续的最优PH路径.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李为民		243	2211	22.0	35.0
2	肖金科		20	70	5.0	7.0
3	刘永兰		20	78	5.0	8.0
4	吕诚中		7	19	3.0	4.0
5	许伟		6	14	2.0	3.0