基于反向挤压机械化装备伺服控制技术的应用

• 作者: 薛春兰
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 Profibus DP 机械手 位置控制 反向挤压
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 154-159
• 分类号: TG376
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2015.06.031

摘要

针对反向挤压机械化装备,阐述了机械化装备系统的构成、工艺流程、伺服系统组成,伺服系统与PLC之间的通讯报文设置等.以活动垫片装卸机械手行走为例,运用伺服控制技术及可编程序控制器PLC对活动垫片装卸机械手进行准确定位位置控制,实现了活动垫片装卸机械手行走位置自适应调节,并详细分析了采用GRAPH编程语言实现活动垫片装卸机械手位置闭环控制程序.通过设计基于PLC的伺服控制系统,实现了利用机械手完成活动垫片反向挤压过程中的供锭、供垫、供模等自动控制过程,该伺服控制系统已成功应用于正反向双动铝挤压机的生产中,配合加热炉及铝挤压机后区生产线,极大地缩短了反向挤压过程中的非挤压时间,提高了自动化水平及生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛春兰	太原重工技术中心锻压所	8	8	2.0	2.0