基于交叉耦合的浮筏举升系统模糊PI同步控制

• 作者: 吴金波 李天奇
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交叉耦合 模糊PI控制 同步举升 浮筏
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2015.12.007

摘要

针对某浮筏电液举升系统多缸运动同步控制问题,基于阀控液压缸的位置伺服系统数学模型,采用交叉耦合模糊PI同步控制方式,设计了一种形式简单的四缸同步控制策略,仿真与实验结果验证了该控制方法的有效性.与传统的“等同式”PID同步控制策略进行的对比结果表明,本文提出的控制策略具有较高的同步运动精度和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴金波	华中科技大学船舶与海洋工程学院	25	111	7.0	9.0
2	李天奇	华中科技大学船舶与海洋工程学院	1	6	1.0	1.0