基于极线几何的机器人模糊滑模视觉伺服

• 作者: 范昭君 辛菁
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 极线几何 机器人 模糊滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 43-46,103
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j?issn?1001-3881?2015?03?011

摘要

从控制的角度出发，针对基于极线几何的机器人视觉伺服问题，设计了模糊滑模控制器，通过建立合适的模糊规则库，有效地削弱或减小抖振现象，同时提高系统的鲁棒性和快速性。机器人6DOF视觉定位仿真实验表明该方法的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛菁	西安理工大学自动化与信息工程学院	27	362	12.0	18.0
2	范昭君	陕西国防工业职业技术学院机电工程学院	11	11	2.0	3.0