差压式管道检测机器人及其速度控制的研究现状

• 作者: 张镇 李媛媛 李著信 罗朔 许红
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 差压式 管道检测机器人 速度 智能控制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TQ050
• 字数: 3496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j?issn?1001-3881?2015?03?010

摘要

随着油气输送管道里程的迅速增长，管道检测机器人越来越多地应用于管道的检测与清理，管道检测机器人的行走稳定性问题得到了广泛的关注。分析了国内外差压式管道检测机器人及其速度控制技术的发展现状，针对现有水平对大规模实用化需求的较大差距，提出了急需解决的3个问题，为进一步研究高智能化的差压式管道检测机器人提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许红		4	41	4.0	4.0
2	李著信		15	349	8.0	15.0
3	李媛媛		3	37	3.0	3.0
4	张镇		5	42	3.0	5.0