柔性外骨骼人机一体化智能技术研究

• 作者: 张金宝
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 人机一体化 下肢外骨骼系统 智能控制
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 家庭自动化
• 页码范围: 235-236
• 页数: 2页
• 分类号: TH16
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.12.235

摘要

基于人机一体化思想,本文分析了可穿戴式柔性下肢外骨骼系统,分析了外骨骼下肢结构及自由度、外骨骼步态跟踪及稳定性、规划了其运动轨迹,阐述了系统的柔性驱动方式,人机交互智能控制框架及下肢外骨骼系统的控制过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金宝		4	8	1.0	2.0