数控加工机器人后置处理的研究及软件实现

• 作者: 谢明红 陈胜奋
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 后置处理 刀位文件 坐标系转换 冗余自由度 运动学
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TG659
• 字数: 3144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j?issn?1001-3881?2015?03?008

摘要

利用6R工业机器人作为数控加工平台，针对五轴刀位文件的后置处理过程出现的疑难点进行研究。并以pro／E软件生成的刀位文件为例，结合工业机器人特有的结构，表述后置处理过程的坐标系转换，去除冗余自由度，推导出各关节角与刀位数据的关系，实现运动学求解，开发工业机器人数控加工专用的后置处理器。最后应用VC6?0＋＋生成后置处理器并实现数据处理。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢明红	华侨大学机电学院	55	562	13.0	21.0
2	陈胜奋	华侨大学机电学院	2	6	2.0	2.0