小车远程控制及自主寻路系统的设计与实现

• 作者: 李晓帆 许畅
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 远程控制 自主寻路 安卓平台
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 第十三届全国软件与应用学术会议
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TP302
• 字数: 4403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2015.12.022

摘要

智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息,并加以分析处理而采取对应策略.然而,机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制,也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败.面对这一类问题,设计并实现了一套能对智能车进行远程控制并令其自主寻路的系统.该系统通过高效的图像处理与识别对智能车自动定位;对现有避障算法进行了改进,并建立了避让策略来保证智能车总能找到一条抵达目标的安全路径.实验结果表明,该系统定位精度较高,控制与寻路功能具有一定的可靠性与实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许畅	南京大学计算机科学与技术系	14	22	3.0	4.0
2	李晓帆	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室	1	3	1.0	1.0