基于Matlab的扩张状态观测器仿真及分析

• 作者: 刘艳行 肖强 荆涛
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Matlab 非线性观测器 扩张状态观测器 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 41-42,46
• 页数: 3页
• 分类号: TN964-34
• 语种: 中文

摘要

以常见的二阶系统为基础，对自抗扰控制器设计中的核心部分扩张观测器进行了数值仿真。仿真分为两步进行：观测器参数分别选择线性参数和非线性参数，比较这两种观测方式的效率；在观测器中引入高斯加性白噪声，检验观测器的观测效果。仿真结果表明，只要合适选择观测器的参数，就能够以较高的效率获得较为满意的观测效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荆涛		6	3	1.0	1.0
2	刘艳行		8	23	2.0	4.0
3	肖强		2	8	1.0	2.0