基于Kinect和Unity的虚拟手抓取碰撞检测算法

• 作者: 熊风光 田卫萍 赵美荣 韩燮
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 抓取 碰撞检测 有向包围盒 简化面 包围球
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2076-2078
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.06.068

摘要

针对目前虚拟现实中碰撞检测算法效率低精度差的问题,提出了一种改进的层次方向包围盒(OBB)算法;首先通过位置关系判断虚拟手是否在物体包围球的邻近区域,然后用OBB和八叉树算法进行详细的碰撞检测,最后利用离散点到虚拟手简化面的矢量计算法实现精确的碰撞检测;实验结果表明,随着三维物体基元数目的增多,这种由粗略到精确递进的检测方式极大地提高了碰撞检测的效率和精度,具有可行性;该算法适用于任何复杂场景中刚体结构模型的碰撞检测,在运行时候不存在滞后情况,显示流畅,而且碰撞检测精度高,完全能够满足虚拟环境实时性和精确性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩燮	中北大学计算机与控制工程学院	156	869	14.0	18.0
2	熊风光	中北大学计算机与控制工程学院	24	108	6.0	9.0
3	赵美荣	中北大学计算机与控制工程学院	1	5	1.0	1.0
4	田卫萍	中北大学计算机与控制工程学院	1	5	1.0	1.0