2ZBZ－2A型移栽机栽植机构运动学分析与试验

• 作者: 刘伟 刘敏 张小明 张明 绪言
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 栽植机构 运动学分析 移栽机
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: S223.92
• 字数: 2627字
• 语种: 中文

摘要

针对2 ZBZ－2 A型移栽机栽植机构，为探究其运动学特性进行了运动学参数分析。基于栽植机构工作原理，建立了栽植机构的双曲柄导杆机构数学模型，给出了机构的运动学方程表达式。借助MatLab软件，通过改变机构参数，对机构的运动学特性进行了仿真分析。分析表明：主动曲柄AD长度?1变化对栽植器挖出的穴口大小影响较大，而对静轨迹轮廓影响较小；曲柄初始相位角对植苗点静轨迹高度和定植姿态有较大影响。基于参数分析结果和程序进行了结构最优配置，田间移栽试验结果表明：当?1＝103，θ1＝330°，θ2＝327°时，平均移栽株距400．3mm，平均栽深61．3mm，平均移栽效率33．7株／min，平均直立度84．3°，与理论分析计算基本一致，能够较好地满足机构设计和农艺要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘敏		8	28	3.0	5.0
2	张明		6	11	2.0	3.0
3	张小明		8	11	2.0	3.0
4	绪言		5	7	1.0	2.0
5	刘伟		11	20	3.0	4.0