无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法

• 作者: 刘兴明 孙伟 徐爱功 王光磊 王大雪
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 捷联惯导系统 旋转调制 组合对准 高通滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: P24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.02.006

摘要

针对旋转捷联系统组合对准过程中外设备与惯导系统信息更新频率不同步问题,该文提出一种无外观测信息的组合对准方法:简述了旋转调制型捷联惯导系统,采用数字高通滤波器提取了载体的瞬时速度,并利用谱条件数法计算出惯性测量单元静止和旋转状态下捷联系统的可观测度;然后将滤波提取的瞬时速度与惯导解算速度作差视为观测量进行卡尔曼组合对准.实验结果表明:无外观测信息的组合对准方法可以满足旋转捷联系统的对准需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐爱功	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	211	1265	17.0	23.0
2	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
3	刘兴明	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	2	13	2.0	2.0
4	王大雪	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	1	2	1.0	1.0
5	王光磊	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	1	2	1.0	1.0